从驱动方式浅谈如何挑选适用的AGV小车？agv小车适用场景
我先简单的介绍一下AGV小车，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
以博众AGV小车为例，它包含了市场上常见的驱动方式，有差速轮、全向轮、舵轮、麦克纳姆轮等四种转向方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，保证了复杂人机作业环境中IGV小车高效顺畅的运行。
下面我们一起看看AGV各种驱动方式在不同场景下的应用
差速轮
差动轮IGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定，可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。
对环境和精度要求宽松的企业：
差动轮无法适应对精度要求高的场合，且对地表面平整度要求苛刻，因而通常适用于对环境及应用精度要求不太高的企业。
舵轮
舵轮，相比差速控制方式，集成化高，适配性强，配合控制器和伺服驱动器，可快速部署AGV。舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行。
重载型企业：轻松满足大吨位物料的搬运，2吨及以上的物料搬运，灵活性相对较好。
全向轮
全向移动意味着小车可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。比如博众MF-150-P4L背负型AGV小车可以从当前位置向任意方向运动，前进、后退、左右横移、斜行，转动灵活自由。
大多适用于轻载型企业：因为其独特的原地转向特点，能够保证小车能够在任意方向上能自由地移动，对空间利用率较高，体积小，因而适用于场地受限的车间、仓库、厂房、狭小的空间等环境内。
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮同样可以实现AGV小车的全方位移动和原地旋转。但相比全向轮，麦克纳姆轮具有更强的承重能力，这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布，在高负载情况下辊子容易产生脱落。
除了负载能力，麦克纳姆四轮底盘的优势在于，轮子排布方向一致，更适合在复杂地形上的运动，人生中那些过不去的那些坎儿，麦克纳姆四轮底盘都能迈过。
精度负载要求高的企业：一般用于1吨左右的物料搬运，定位精度高，满足绝大多数的应用场景，但价位也相对较高。
每一种驱动方式也对应着不同的环境需求，保证了不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性、精确性。根据厂内部的环境需要，选用最合适的驱动方式，也是企业选购IGV产品时考量的要点。
其次，博众AGV采用的牵星导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，达到最大程度的应用。因此，在自动化物流系统应用中受到了广泛好评，充分地体现IGV设备高柔性、高精度、高安全的三高特性。
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