三菱plc步进指令怎么返回上一步？三菱plc步进程序怎么复位
三菱plc步进指令怎么返回上一步：这个是两个按钮，X1和X2。利用步进指令操作：
按下X1时，机械手往正方向移动…
按下X2时，机械手往反方向移动…
(我的理解没错的话)
设机械手电机为伺服电机或步进电机：
一M8000一一一［SET S0］
一一一一一一一一［STL S0］
一X1一一［DRVI k1000 k100 Y0 Y1］
丨-(本行自锁)
一M8029一一［SET S1]
一一一一一一一一［STL S1］
一X2一［DDRVI K-1000 k100 y0 y1]
-(本行自锁)
一M8029一一一一［SET S0］
一一一一一一一一一［RET］
如果上一段是s1段，本段s2执行结束时置s1为1就行了。
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