高手指点，最近在用plc步进电机编码器来做位置控制，想提高控制精度，看了很多资料都是说编码器反？
2024-04-08 13:57:27 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
PLC在启动同时清零编码器数据，一直发无限（或者发一个大于你要走的行程脉冲）脉冲，监视编码器数据，当编码器的数据达到（最好作比较，如：D0=D2）设定值，立马停止（如三菱PLC的Y0轴对应内部继电器为M8145，再次启动时复位就好了）。
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